天津SEW减速机非叠加式传动模块分析

     天津sew减速机非叠加式传动模块指虽具有独立传动功能，但是不完整的传动模块，也称基本模块。定轴轮系的一个齿轮副部件、一个圆锥齿轮副部件、行星轮系的一个传动平面部件等设计成基本模块。这些模块不包括箱体，底座等零部件。因此它们不能直接用于组合传动装置，必须有箱体，底座等零部件后才能与其他模块拼接组合成新的传动装置。也正是因为它们的约束最少，所以在模块组合以及非模块化、非标准产品的组合和设计中具有极大的好处，有时几乎是不可替代的功用。

      基本模块能在企业的标准化设计和生产以及非标准设计和生产中起到多大作用，在极大程度上取决于基本模块传动参数的设置以及结构参数的适用性。盲目追求参数的先进性，可能会减小基本模块的适用性，但没有参数的先进性也就失去了模块化设计的意义。在这两者之间找到市场需求的平衡点。在模块化设计中一般用传动比和低速零件或输出零件传递的力矩定义基本模块的传动参数。

     传动比采用 R20 优先数数列已是通例，传递力矩多采用 R10 优先数数列。优先数系是公比为 10 的 5、10、20、40、80 次方根，且项值中含有 10 的整数幂的几何级数的常用圆整值。优先数系可向两个方向无限延伸，乘以 10 的正整数幂或负整数幂后即可得其他十进制项值。优先数系是国际上统一的数值分级制度。目前我国的国家标准为 GB321-64，国际标准为 ISO3、ISO17、ISO497。

优先数系有很多优点，工程技术上的各种参数指标，特别是需要分档分级的参数指标，采用优先数系可以防止数值传播的紊乱。优先数系不仅适用于标准的制订，而且适用于标准制订以前的规划、设计阶段，从而把产品品种的发展，从一开始就引导到合理的标准化的轨道上。

      结构参数是一个仁者见仁，智者见智的问题。不同企业，不同设计者可能有完全不同的理解和完全不同的选择。基本模块设计应考虑的以下几个问题：
1.基本模块的结构形式必须能保证与其他模块或零部件正确连接，还应能保证适应产品结构形式变化的需要。例如：在设计锥齿轮副的模块时应选择适当的速比段和选择适当的小齿轮的尺寸，以适应更多的结构和安装形式。

    行星传动的基本模块，行星架的结构只适用于输出端，且只适用于一种输出形式。在除此之外的情况下都得更換行星架或将此行星架再加工。但它的内齿轮结构却比较好，既适合于无外箱体（箱体外包或内包），还可安置在箱体内；就是用于组合行星传动，也能与别的内齿轮或固定零件方便组合。

2.基本模块的速比段和几何尺寸既要考虑本传动系列类型中几何结构正确合理以及搭配关系良好，又要符合与其他传动类型系列几何结构正确合理以及搭配关系良好的要求。假如选定行星传动系列的传动比是这样的：单级 4.5 至6.3；两级 16 至 50；三级 90 至 280；……。其中 4.5 以下就不必说，7.1 至 14；56 至 80 等速比就需要考虑和圆柱齿轮副或圆锥齿轮副组合。圆柱和圆锥模块设计时其中一些模块必须能与行星模块正确组合。同样，圆柱和圆锥模块之间也应能在一些速比段正确组合。

3.基本模块的结构设计必须保证由它生成的传动模块能与其他模块或零部件正确而良好地组合。基本模块中除齿轮、轴以外的其他零件应在参数、尺寸、数量上符合标准、通用的要求，重要的还应该与可能组合的模块保持一致。

4.基本模块速比误差的绝对值应控制在 1%至多 1.5%以内，以保证多级组合后的速比误差在规定范围内。

5.几种传动形式基本模块的传动比建议如下：展开式圆柱齿轮传动：1.06、1.12 至 6.3（R20），其中规格速比为：1.25至 5.6；行星齿轮传动：3.55 至 8（R20），其中规格速比为：4.5 至 6.3；螺旋伞齿轮传动：1.12 至 5(R20)，其中规格速比为：1.25 至 4.0（4.5）。

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